Twee soorten lagers die veelvuldig worden gebruikt in industriële robots.
Gelijkdoorsnede dunne-sectie lagers engekruiste cilindrische rollagersDit zijn de twee belangrijkste categorieën in de toepassing van industriële robots. Daarnaast zijn er nog harmonische reductielagers, lineaire lagers, scharnierlagers, enzovoort.
Het lager van industriële robots is een van de belangrijkste onderdelen en is zeer geschikt voor een breed scala aan toepassingen, zoals gewrichts- of roterende onderdelen van industriële robots, draaitafels van bewerkingscentra, roterende onderdelen van manipulatoren, precisiedraaitafels, medische instrumenten, meetinstrumenten en apparatuur voor de productie van geïntegreerde schakelingen (IC's).
Kenmerken van lagers voor industriële robots: bestand tegen uiteenlopende belastingen in axiale, radiale, kantel- en andere richtingen; dunwandige lagers; hoge nauwkeurigheid bij zwenken. Elk lager dat aan deze eisen voldoet, kan worden gebruikt in industriële robotarmen, zwenkgewrichten, chassis en meer.
Kenmerken vangekruiste rollagersKruisrollagers bestaan uit cilindrische of conische rollen op een 90-graden V-vormig roloppervlak, gescheiden door isolatieblokken die loodrecht op elkaar zijn geplaatst. Hierdoor kunnen kruisrollagers multidirectionele belastingen zoals radiale, axiale en torsiekrachten weerstaan. De afmetingen van de binnen- en buitenringen zijn geminiaturiseerd en de ultradunne vorm benadert de limiet van minimale afmetingen. Ze bieden een hoge stijfheid en een nauwkeurigheid die P5-, P4- en P2-niveau kan bereiken. Daarom zijn ze geschikt voor scharnierende en roterende onderdelen van industriële robots, draaitafels in bewerkingscentra, precisiedraaitafels, medische apparatuur, rekenmachines, de militaire industrie, IC-productieapparatuur en andere apparatuur.
1. Uitstekende rotatienauwkeurigheid:
De interne structuur van dekruisrollagerHet systeem maakt gebruik van verticaal geplaatste rollen die elkaar onder een hoek van 90° kruisen. De rollen zijn voorzien van tussenliggende houders of isolatieblokken, die voorkomen dat de rollen kantelen en tegen elkaar wrijven, waardoor de toename van het rotatiekoppel effectief wordt tegengegaan. Bovendien treedt er geen contact of blokkering aan één kant van de rol op. Tegelijkertijd kan, doordat de binnen- en buitenring zijn verdeeld, de speling worden aangepast, waardoor een zeer nauwkeurige rotatiebeweging kan worden verkregen, zelfs bij voorspanning.
2. Vereenvoudigde bediening en installatie:
De buiten- of binnenring, die uit twee delen bestaat, wordt na het bevestigen van de rollen en borgringen aan elkaar vastgemaakt, waardoor de installatie zeer eenvoudig is.
3. Bestand tegen grote axiale en radiale belastingen:
Doordat de rollen loodrecht op elkaar staan door middel van afstandhouders op een V-vormig roloppervlak onder een hoek van 90°, maakt dit ontwerp het mogelijkgekruiste rollagersom belastingen in alle richtingen te weerstaan, inclusief grote radiale, axiale en torsiekrachten.
4. Bespaar aanzienlijk op installatieruimte:
De afmetingen van de binnen- en buitenringen van kruisrollagers zijn geminimaliseerd, en met name de ultradunne structuur benadert de limiet. Het lager heeft een hoge stijfheid, waardoor het ideaal is voor een breed scala aan toepassingen, zoals verbindings- en draaionderdelen van industriële robots, draaitafels van bewerkingscentra, draaionderdelen van manipulatoren, precisiedraaitafels, medische instrumenten, meetinstrumenten en apparatuur voor de productie van geïntegreerde schakelingen (IC's).
2. Dunwandige lagers met gelijke doorsnede
Dunwandige gelijkwandige lagers bestaan uit zeven open series en vijf gesloten series. De open serie is verkrijgbaar in drie typen: radiaal contact type C, hoekcontact type A en vierpuntscontact type X. Voordelen van dunwandige gelijkwandige lagers: Dunwandige lagers maken extreem dunne lagerdoorsneden mogelijk, wat tevens miniaturisatie en gewichtsbesparing van producten oplevert. De diversiteit aan producten vergroot hun toepassingsgebied.
Productkenmerken van dunwandige gelijkwandige lagers: Om een laag wrijvingskoppel, hoge stijfheid en goede rotatienauwkeurigheid te verkrijgen, worden stalen kogels met een kleine buitendiameter gebruikt. Het gebruik van holle assen zorgt voor een laag gewicht en minimale ruimte voor bedrading. De dunwandige 6700- en 6800-series zijn verkrijgbaar met diverse stofkapvormen, flensuitvoeringen, roestvrijstalen uitvoeringen, uitvoeringen met een brede as, enzovoort, waardoor een compleet assortiment ontstaat.
De belangrijkste toepassingen van dunwandige lagers met gelijke doorsnede zijn: stappenmotoren, medische apparatuur, kantoorapparatuur, testinstrumenten, vertragings-/variabele snelheidsregelaars, industriële robots, optische/beeldvormende instrumenten en roterende encoders.
Dunwandige lagers met gelijke doorsnede, ook wel dunwandige ferrule-lagers genoemd, hebben een hoge precisie, zijn erg stil en hebben een groot draagvermogen. Dunwandige ferrule-lagers kunnen wordendiepgroefkogellagersBij vierpuntscontactlagers, hoekcontactkogellagers en de meeste dunwandige lagers is de doorsnede vierkant. In deze series blijft de doorsnede gelijk, zelfs bij grotere asdiameters en lagerboringen. Deze lagers worden daarom gelijkdoorsnedelagers genoemd. Het is deze eigenschap die dunwandige lagers onderscheidt van conventionele lagers in de standaard ISO-serie. Hierdoor kunnen grotere doorsneden worden gekozen en kunnen lagers met een hoger draagvermogen worden gebruikt zonder de asdiameter te hoeven wijzigen. Dunwandige lagers kunnen zo worden ontworpen dat ze extreem licht zijn en weinig ruimte innemen.
Geplaatst op: 26 maart 2026
