Toepassing van de draaikrans in de robotica.
Met de ontwikkeling van het nationale hightechniveau zullen robots in de industrie, de maakindustrie en andere sectoren worden ingezet om traditionele arbeidskrachten te vervangen en de efficiëntie aanzienlijk te verbeteren. Vooral in stofvrije werkplaatsen, stralingslaboratoria en precisiewerkplekken zullen robots van grote waarde zijn. Als een van de belangrijkste componenten van robotapparatuur spelen draaikransen een cruciale rol, vandaar dat ze algemeen bekend staan als "machinegewrichten". Vandaag bespreken we de toepassing van draaikransen in de robotica.
1. Begrijp dedraailager
ZwenklagerEen draaikranslager, ook wel bekend als een draaitafellager, is een groot lager met een speciale structuur dat tegelijkertijd een grote axiale belasting, radiale belasting en kantelmoment kan dragen. Het integreert verschillende functies zoals dragen, roteren, overbrengen en fixeren. Over het algemeen heeft de draaikrans zelf montagegaten, smeerolie en afdichtingen, waardoor aan de uiteenlopende behoeften van verschillende robots onder verschillende werkomstandigheden kan worden voldaan.
2. Welk type robot gebruikt zwenkringen?
De draaikrans zelf kenmerkt zich door een compacte structuur, gemakkelijke geleiding en rotatie, eenvoudige installatie en eenvoudig onderhoud, en wordt veelvuldig gebruikt in componenten van industriële robots zoals mobiele robots, puntlasrobots, lasrobots, palletiseerrobots, laserbewerkingsrobots, assemblagerobots en handlingrobots.
3. Technische eisen voor de toepassing vandraailagersin robots
De ontwikkeling van robots is doorgaans gericht op een laag gewicht. Draailagers moeten daarom in een beperkte ruimte worden geplaatst en klein en licht van gewicht zijn. Tegelijkertijd vereisen de hoge belasting, hoge rotatienauwkeurigheid, hoge loopstabiliteit, hoge positioneringssnelheid, hoge herhaalbaarheid, lange levensduur en hoge betrouwbaarheid van de robot dat de ondersteunende robotlagers een hoog draagvermogen, hoge precisie, hoge stijfheid, laag wrijvingskoppel, lange levensduur en hoge betrouwbaarheid hebben.
4. De voordelen vandraailagersvoor robots
De draaikrans van de robot kan de volledige belasting in axiale, radiale, kantel- en andere richtingen dragen. Goede stijfheid, hoge draaiprecisie, eenvoudige installatie, ruimtebesparing, lager gewicht, aanzienlijk minder wrijving en goede rotatienauwkeurigheid. Dit maakt het mogelijk om het gewicht te verminderen en de hoofdeenheid te miniaturiseren. De draaikranslagers zijn gemonteerd op de gewrichten van de robot, een constructie die een ongelooflijk kleine draaibeweging mogelijk maakt.
5. Veelgebruikte methoden voor draaibare lagerconstructies voor industriële robots
Tegenwoordig worden industriële robots veelvuldig gebruikt in productiewerkplaatsen. De meest voorkomende draaikransconstructies in moderne industriële robots, gebaseerd op de relatie tussen draaikransen en overbrengingsreductoren, zijn grofweg als volgt: gesplitste draaikransconstructie, geïntegreerde draaikransconstructie en hybride draaikransconstructie.
1. Splitdraailagerstructuur
In de constructie wordt de kruisrolkrans voornamelijk gebruikt om het kantelkoppel, de axiale kracht en de radiale kracht van de industriële robot op te vangen, zowel onder dynamische als statische werkomstandigheden. De transmissiereductor draagt alleen het rotatiekoppel van de roterende as. Onder deze werkomstandigheden is een hoge nauwkeurigheid van het kruisrolkranslager vereist om de rotatienauwkeurigheid van de robot te garanderen.
2. Geïntegreerddraailagerstructuur
Het maakt gebruik van een hoofdlagerreductor met voldoende draagvermogen in de constructie. De hoofdlagers van de reductor dragen alle kantelmomenten en axiale krachten van de industriële robot, waardoor het niet nodig is om een rollager te gebruiken. Dit zorgt voor een hogere precisie dankzij de hoofdlagers van de reductor, maar deze reductor is daardoor wel duurder.
3. Hybriddraailagerstructuur
De structurele kenmerken van deze constructie zijn dat een holle hoofdlagerkast met een bepaald draagvermogen en een kruislager met een bepaalde nauwkeurigheid gezamenlijk de functies van ondersteuning en rotatie vervullen. De draaitafel van de industriële robot is bevestigd aan het uitgaande aspaneel van de zwenkreductor en de binnenring van het kruislager. De stijfheid van het kruislager is veel groter dan de buigstijfheid van het uitgaande aspaneel van de reductor, waardoor onder dynamische werkomstandigheden het buigkoppel en het axiale koppel voornamelijk door het kruislager worden opgevangen. Op deze manier wordt de lagernauwkeurigheid in statische toestand gegarandeerd door het hoofdlager van de reductor, waardoor de nauwkeurigheid van het kruislager niet zo hoog hoeft te zijn als bij een gesplitste constructie. Dankzij de betaalbaarheid kan deze hybride constructie kosteneffectief zijn. Het wordt veel gebruikt in snelle, zeer nauwkeurige en zware laad- en losrobots, assemblagerobots, palletiseerrobots, enzovoort.
6. Toepassing van een zwenklager in een palletiseerrobot
Palletiseerrobots, die het resultaat zijn van de organische combinatie van machines en computerprogramma's, zorgen voor een hogere productiviteit in de moderne productie en hebben een breed scala aan toepassingen in de palletiseerindustrie. Palletiseerrobots besparen aanzienlijk op arbeid en ruimte. De palletiseerrobot maakt gebruik van zwenklagers, waardoor de robot flexibel, snel, stabiel en met een hoge bewerkingssnelheid kan werken. De laatste jaren worden lichtgewicht, zeer nauwkeurige zwenklagers veelvuldig gebruikt in soortgelijke producten, zoals robots, puntlasrobots, blikverpakkingsmachines, geautomatiseerde productielijnen en andere toepassingen. Dergelijke producten vereisen een flexibele, nauwkeurige, lichte en snelle werking, waardoor lichtgewicht en nauwkeurige zwenklagers over het algemeen worden gebruikt.
Geplaatst op: 29 april 2026
