nieuws

Kerntechnologieën voor lagers van industriële robots

 

Als een van de belangrijkste accessoires van industriële robots, omvatten industriële robotlagers hoofdzakelijk twee soorten lagers voor industriële robots, waarvan de ene dedunwandig lager met gelijke doorsnede,en de andere is dekruisvormig cilindrisch rollagerDaarnaast zijn er ook harmonische reductielagers, lineaire lagers, sferische lagers, enzovoort, maar de eerste twee soorten lagers worden het meest gebruikt.

 

Kerntechnologieën voor lagers van industriële robots

 

De ontwikkeling van moderne industriële robots is gericht op een laag gewicht. De lagers moeten daarom in een beperkte ruimte worden geplaatst en klein en licht van gewicht zijn. Tegelijkertijd vereisen de hoge belasting, hoge rotatienauwkeurigheid, hoge loopstabiliteit, hoge positioneringssnelheid, hoge herhaalbaarheid, lange levensduur en hoge betrouwbaarheid van de robotlagers een hoog draagvermogen, hoge precisie, hoge stijfheid, laag wrijvingskoppel, lange levensduur en hoge betrouwbaarheid.

 

1. Dunwandige lagers met een gelijke doorsnede

 

Dunwandige kogellagers met gelijke doorsnede verschillen van gewone dunwandige lagers. De doorsnede van dunwandige kogellagers met gelijke doorsnede is in elke serie meestal vierkant en de afmetingen zijn vast. Binnen dezelfde serie blijft de doorsnede onveranderd en neemt deze niet toe met een toenemende binnendiameter. Daarom worden ze dunwandige kogellagers met gelijke doorsnede genoemd. Dunwandige kogellagers met gelijke doorsnede omvatten dunwandige vierpuntscontactkogellagers, dunwandige hoekcontactkogellagers en dunwandige diepgroefkogellagers. Deze worden veel gebruikt in de taille, elleboog, pols en andere onderdelen van industriële robots waar een kleine doorsnede vereist is en beperkingen gelden. Bij dezelfde binnendiameter bevatten dunwandige kogellagers met gelijke doorsnede meer stalen kogels dan standaard rollagers. Hierdoor wordt de interne krachtverdeling van het lager verbeterd, de elastische vervorming van het contact tussen de stalen kogel en de groef verminderd en het draagvermogen verbeterd.

 

2. Dunwandige kruiselingse rollagers

 

De interne structuur van dunwandige kruisgeplaatste cilindrische rollagers maakt gebruik van rollen die verticaal onder een hoek van 90° ten opzichte van elkaar zijn geplaatst. Een enkel lager kan tegelijkertijd de gecombineerde werking van radiale kracht, tweezijdige axiale kracht en kantelmoment opvangen. De rollen zijn voorzien van afstandhouders of isolatieblokken die kantelen of wrijving tussen de rollen voorkomen en zo de toename van het wrijvingskoppel effectief tegengaan. Bovendien voorkomt de verticale kruisopstelling van de rollen het vastlopen ervan. Doordat de binnen- en buitenring van het lager gescheiden zijn, kan de speling worden aangepast, waardoor een hoge rotatienauwkeurigheid wordt bereikt, zelfs onder druk. Kruisgeplaatste rollagers worden veelvuldig gebruikt in de heuprotatie, schouders, armen, polsen en andere roterende onderdelen van industriële robots vanwege hun lichte composietstructuur, hoge rotatienauwkeurigheid, goede stijfheid en stabiel wrijvingskoppel.